该系统包括：1台重载机器人MH400Ⅱ、2台弧焊机器人MA1440、1台水平回转3轴变位机与夹具库组成。该系统为搬运机器人MH400Ⅱ抓取夹具为弧焊工作站上下料，弧焊工作站为两台弧焊机器人位于三轴水平回转变位机中央。
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水平回转; 搬运机器人; 变位机; 弧焊机器人; 工作站; 系统; 机器人弧焊; 首钢